心路高雄分會在早期辦理青年的休閒活動時，是動員家長、志工、工作人員，還加上工作人員的家人一起幫忙的。後來工作人員希望讓青年學著更獨立些，開始要求青年自己報名，當天往返的活動也不讓家長參與。結果很妙，青年們都很開心，家長們卻哇哇抗議。
在十多年前，台灣絕大部份的專業人員或家長都還沒聽過「自立生活」這個名詞，心路工作人員的一日遊安排，單純是想讓青年建構屬於他自己的生活系統，有自己的人際網絡，有不與父母全然交疊的生活圈，而不是完全依附家庭。這樣的想法正與近些年國際身心障礙者權利運動極力推動的「自立生活」的精神很相近。
「自立生活並不是要身障者一定要搬離開家，而是強調自己的生活要自己做選擇、自己負責。」成人支持服務台北中心的主任李婉萍說，自立生活是一種精神，強調的是服務對象個人的自我決策與自我負責。我們常不認為智能障礙者有能力自立生活，但我們也極少提供機會讓他們去學習自立生活所需要的技能。
在心路的成人支持服務中心，肩負創造各種機會與情境讓青年學習自立生活的使命，友伴團體、志工隊、終身學習、體驗活動、自我倡議、培力團體、個人夢想行動...，是心路為青年們學習自立生活所安排的「菜單」，這麼多元的服務內容，目的絕不是在填滿青年的生活，而是讓青年有不同的學習和體認。
位在板橋的成人支持服務台北中心同時也是心路北區青年會館，會館的管理由青年自己來，從進門的接待、設備管理、使用登記等都由青年們討論分工，會館的使用公約也由青年們選出幹部共同訂定。有一次有位青年提出一個問題，讓幹部們在會議中討論了很久，這個問題是：「男女朋友在會館裡坐得很近，可不可以？」，有的人覺得那是別人的自由沒什麼不可以；有的人覺得不好，應該不可以...，經過一番熱烈討論，最後大家的結論是不可以，因為在公共場所應該要尊重別人。
中心的黃靈靈組長說，工作人員在一次次的「賦權」(empower)中，看到青年們愈來愈能清楚的表達自己的看法，也愈來愈知道如何尊重、關心別人。
高雄的青年也不遑多讓。有一回某慈善團體邀請青年們去表演，臨上台前一位青年因為緊張，已經出現癲癇快發作的徵兆，兩旁的青年一察覺，立刻緊握住他的手安撫他，避免了一場發作。這樣的貼心舉動，真的是成熟又懂事，誰說智能障礙者做不到呢？
「自立生活免不了的是冒險，有的時候看青年們在過程中跌跤，也會想去扶他們一把，可是常常看到他們愈挫愈勇，反而是我們跟不上他們的腳步。」黃靈靈說。有一次南山人壽基金會邀請心路青年跟他們一起騎單車環台，有幾位青年很勇敢的報了名，黃靈靈原本想，這麼辛苦的行程青年們大概騎一小段就會放棄了，沒想到青年們一個比一個堅持，一騎幾十公里都不喊累，和平常在父母身邊的樣子判若兩人。
有的時候青年的需求會跑在我們能夠提供的服務之前，需要青年和我們相互理解，並且積極找出可以支持他們的方式。阿賢和小芬在南區就業訓練中心認識、交往，在雙方家長因為分居或過世後，兩人就一起在外租屋生活，由於房租沒按時繳，被房東要求簽本票，又將他們趕出去。他們流落街頭，在走投無路下找到心路辦公室，當時的分會副執行長張美英看著全身骯髒又疲累不堪的兩人，忍住眼淚，給他們大大的鼓勵：「你們很棒，知道來找人幫忙」。工作人員立即請警察協助處理，也幫他們找房子、找工作，現在他們住在一位熱心的心路家長附近，可以多個照應。
邁向自立生活，青年需要機會，需要學習，難免冒險，難免受挫，但這是他們應有的權利，我們也應該要敞開心，肯定與支持他們。
